位于巴西南部玛尔山脉高原的库里蒂巴市是著名的“快速公交系统”发源地。1974年，该市建立第一条快速公交道，截至2012年，该市城区内已经拥有81公里的快速公交专门车道。
鲜为人知的是，库里蒂巴市的蓝色公交车是目前全世界最长的公交车，全长近27米，共三节车厢，全部使用生物柴油，一次可容纳260名乘客，无论是单位时间输送的乘客数量还是平均速度都比传统汽车的效率高出三倍。
20世纪90年代后，中国的北京、厦门等城市也相继建立了快速公交系统。